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1965年9月畢業于哈爾濱工業大學電機系工業電氣化與自動化專業。現為中國科學院沈陽自動化研究所研究員、博士生導師、水下機器人研究室副主任、《機器人》雜志副主編、中國人民政治協商會議第九屆全國委員會委員、沈陽市人民政府參事室參事，是我國最早從事水下機器人研究的專家之一。