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在分散協調操作控制研究中，王志東教授提出的非完全約束型協調操作系統以及相關算法處于國際領先地位，相關論文在國際學會DARS獲得最優秀論文獎、獲得日本機械學會機器人與機電一體化部優秀論文獎、IEEE ICRA 2004最優秀操作（Manipulation）論文最終候選論文獎等高度的評價。在主從型協調系統的研究方面也取得國際領先的成果，相關論文獲得IEEE ROBIO國際學會最優論文獎、日本機械學會2004年度最優年度期刊論文獎。王志東教授提出的人機協調運動輔助系統和控制方法，擺脫了以往肌肉電信號為主的控制模式，提出了人體姿態基準協調輔助控制算法，以其先進性及實用性得到很高評價，在IEEE IROS 2005獲得大會實驗機器人獲最佳論文獎。