時間:2020-04-30
疫情來臨,大部分高校學生的課題研究和畢業論文設計受停課、停用實驗室的影響,無法進行相關課題實驗和論證,尤其是工科類專業學生,無法實驗室的機器人設備,導致科研暫時停滯。
為了使高校學生能夠在停課期間依然能夠進行雙臂協作機器人方面的課題成果的驗證、研究,2020世界機器人大賽—共融機器人挑戰賽協辦單位湖南瑞森可機器人在復工后立即召集技術團隊人員著手實施云上實驗室項目。經過3名工程師共計一個半月的時間,從遠程通訊、服務器搭建、場地布置、設備協調等各方面進行統籌規劃,最終開發出了“云上機器人遠程實驗室”,對科研團隊提供雙臂協作機器人Baxter遠程仿真調試平臺、Baxter實體機器人在線控制、Baxter機器人實時狀態監控等功能。
瑞森可云上實驗室是基于遠程操控的虛實結合機器人平臺,是結合新一代的互聯網與遠程控制技術設計的一套面向機器人相關學科的機器人實驗系統,實現不限地點不限時間不限終端對機器人進行仿真測試和對實體機器人進行實際操作。在云上實驗室中,實驗機器人、設備儀器、傳感器等嵌入在服務器平臺,實驗人員通過客戶端訪問服務器,加載相應的實驗模型進行相關的實驗,實驗主要由以下幾個部分組成:虛擬模型、數據可視化、算法驗證及現場環境交互。實驗人員通過測試仿真實驗效果,手機實驗數據及特定專業的分析,最終在實體機器人上進行驗證并獲得現場環境實時反饋。
來源:世界機器人大會服務平臺