案例詳情

小麥是國內首臺多機協作通用人形機器人，全身擁有42個自由度，雙臂搬運負重最高可達20公斤，全身負重高達40公斤；機身采用高強度材料，通過輕量化處理提升續航，目前在連續執行行走、操作等動作下的綜合續航最高達到5小時，可智能適配復雜場景。

相比傳統復合機器人，人形機器人具有高自由度、類人操作等特性，對復雜環境的適應度更高，能夠適配不同的工作任務和生產線布局。

2024年11月，小麥進駐合作伙伴追覓科技工廠，在零部件上下料、物料搬運、產品檢測等崗位實訓。經過幾次技術路線迭代——從最初的視覺識別、位姿估計和軌跡規劃的經典技術路線，進化到快慢雙系統的端到端技術路線——小麥已經是個工廠熟練工了（doge）。

此外，小麥還能互相搭配干活，一起完成多個工作任務。較之此前國外廠商發布的單工序人形機器人，小麥的多機協同作業更勝一籌，能適配于實際的制造業場景，幫助制造企業提升生產柔性。

魔法原子總裁吳長征介紹，家電制造存在品種多、產線柔性需求高的特性。既有簡單場景，又有復雜場景，“人形機器人需要大規模、群體性工序場景做數據采集、訓練學習與能力驗證，有利于加快人形機器人的落地時間”。