案例詳情

作為天工機器人的“動力心臟”，強和的無框力矩電機通過四大核心技術突破行業瓶頸，重新定義智能驅動標準：

1.高扭矩密度，釋放爆發力
采用一體化磁路優化與多槽分瓣式結構設計，電機在同等體積下扭矩輸出提升40%，助力天工Ultra實現12公里/小時的沖刺速度與35厘米高差臺階的輕松跨越。其直接驅動模式消除傳統齒輪傳動間隙，響應速度達到毫秒級，確保動態動作的精準執行。

2.輕量化與高效散熱，破解續航難題
強和無框電機設計省去冗余機械結構，重量減輕50%，結合中空散熱風道與智能溫控技術，電機在長時間高負載下仍保持穩定輸出。天工Ultra的輕量

3.抗干擾與低維護性，適配復雜環境
強和無框力矩電機采用耐高溫永磁材料與模塊化封裝，即便在沙地、雪地等極端地形或外力沖擊下，仍能維持高精度控制。賽事中天工機器人面對突發摔倒、路面震動等干擾時表現出的快速恢復能力，正是這一特性的直觀體現。

4.擬人化運動控制，賦能自然步態
通過力位混合控制算法與人體數據訓練模型，電機關節角度精度達0.01°，配合天工團隊研發的具身“小腦”系統，機器人步幅、重心切換如真人般流暢，完美平衡速度與穩定性。化腿部結構與風冷散熱系統，正是基于此實現了單次換電2分鐘、全程僅需3次補能的超強續航。