案例詳情

XMAN-R1以“崗位化、親和力、安全性”設計理念，適配擎朗智能所深耕的服務行業場景。XMAN-R1目前已完成服務場景內“點單-配餐-送餐-收餐”等長任務閉環，未來將去向更多場景探索。

崗位化：XMAN-R1 模擬服務人員動作邏輯與姿態，從雙手遞物到移動控制，融入場景需求，貼合崗位特征，與擎朗配送、清潔機器人分工協作。

親和力：XMAN-R1 參考人體比例，打破機械感，融入科技與穩定設計。配備大語言模型、表情反饋等擬人交互功能，提升服務親和力。

安全性：XMAN-R1 搭載 11 項多模態傳感器，結合自研三維重建技術，實現 360 度高精度感知。憑借智能避障能力，保障人機協作及人群安全，延續擎朗服務機器人安全基因。

擎朗智能基于15年服務機器人商業化落地實踐經驗，首次提出“機器人崗位化”概念，并認為"崗位化"模式可更快推動人形機器人的商業化應用。

對應崗位規范化流程，具身服務機器人的工作內容可以被精確的描述，結果可以被標準化評估，這將更有利于在商業環境形成機器人能力的閉環。通過不斷的復制“崗位化”工作模式過程，擎朗人形具身服務機器人將不斷學習和拓展多樣化工作能力，持續增強基礎動作模型能力，從而實現更廣泛的落地場景應用。

XMAN-R1問世前，擎朗智能已研發、生產了10萬余臺專用型機器人。它們具備配送、清潔、引導、消毒等功能，應用于酒店、餐廳、醫院、商場等各類服務型場景。擎朗XMAN-R1也將被派往服務業場景，通過多模態融合感知與環境空間理解技術、細分領域的知識圖譜與邏輯推理技術，完成配餐收餐、行李配送、客房清潔等超長程任務。

擎朗智能還突破了分布式多機任務協同與群體智能技術，讓XMAN人形機器人可以與專用型機器人進行崗位化協作，多機協同完成各項任務。比如在餐廳，擎朗XMAN-R1可以做酒保，獨立完成取酒、倒酒、放置托盤等配餐動作，并通過機器間任務調度，將餐品交接給擎朗專用配送機器人，按最優路徑送餐，并在顧客離開后完成桌面清理任務。在酒店里，擎朗XMAN-R1可以做禮賓員，配合擎朗行李配送機器人將客人的行李送到客房，也可與清潔機器人協同，一起完成客房清潔任務。