案例詳情
在智能康養服務場景中,搭載藍點觸控六維力傳感器的機器人可精準執行按摩與康復任務:
力學感知與動態調節:傳感器實時采集 X、Y、Z 軸三向力及扭矩數據(綜合精度 0.1% FS),例如在按摩時,通過捕捉手掌與人體接觸的壓力分布,構建背部、腰部等部位的力學圖譜,同步根據肌肉反饋動態調整按壓力度與角度,避免用力過猛導致的不適。
個性化服務適配:針對不同用戶需求,傳感器為腰肌勞損人群提供「梯度按壓」,通過力矩解耦技術精準作用于特定肌群;為術后康復者設計「柔性牽引」,基于六維力反饋閉環控制機械臂牽引力度,防止二次損傷。
安全交互與場景拓展:傳感器毫秒級響應速度確保人機交互安全,當檢測到用戶突發動作時,系統立即觸發力控保護機制。此外,該技術還可拓展至居家物品搬運(如智能護理床角度調節)、廚房輔助(機械臂精準抓取易碎餐具)等場景,以力學智能提升居家服務的精細化水平。