采用三輪全向驅(qū)動架構(gòu)的布局，通過驅(qū)動方向（切線）與滾輪軸線方向的復(fù)合運動，實現(xiàn)平面內(nèi)任意方向的平滑移動（包含橫向平移、斜向行進及原地旋轉(zhuǎn)）。底盤與上層智能體的協(xié)同，可實現(xiàn)環(huán)境感知、自主決策、高效率模仿人工作業(yè)的場景應(yīng)用。
