諧波減速器是一種基于諧波傳動(dòng)原理的精密減速裝置,主要由?波發(fā)生器?、?柔輪?、?剛輪?三個(gè)核心部件組成?。諧波減速器具有高精度、大傳動(dòng)比、緊湊輕量、高承載能力等優(yōu)勢(shì),廣泛運(yùn)用于機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、半導(dǎo)體、光伏設(shè)備等領(lǐng)域。