列車車底檢測機器人采用輪式運動平臺組合機械臂、視覺系統的方式,運行于列車檢修地溝中,代替人工完成列車車底、車側外觀的檢測任務,解決傳統人工檢測遇到的現場環境艱苦、勞動強度大、受人員主觀因素影響等問題,從而降低檢修人員工作強度、提升檢修質量,及時全面消除列車運行安全隱患。