意優科技一體化伺服關節模組采用FPGA全硬件FOC驅控,把減速器、電機、驅動、雙絕對值編碼器高度集成,體積更小、扭矩密度更高;總線化中空走線設計,配合20 kHz力矩環響應,實現<1%速度抖動、>70%能效,低噪低晃,適配人形機器人及協作臂的嚴苛需求。