軌道式巡檢機器人主要由巡檢機器人本體、無線通訊裝置、軌道、遠程控 制平臺、計算機組成。機器人本體吊掛于軌道上往復運行,能夠完全代替 巡檢工可靠巡檢。機器人攜帶傳感器與高清攝像機,實現對各種設備的全 面信息采集以及異常情況的精準檢測。該機器人廣泛應用于礦山、冶金、 電力、園區等場景。