噴漿機器人主要由機器人底盤、噴漿機械手、視覺系統、 感知系統及控制系統等部分組成。采用動力強勁的液壓驅 動履帶式底盤,配有內藏式低速大扭矩馬達行走減速機, 具有高通過性能、噪音低、運行平穩的性能,通過三維激 光導航技術,可在井下復雜地面環境中實現自主規劃路徑 行走。