輔助安裝機器人主要由機器人本體、視覺系統、感知系統 及控制系統組成,采用動力強勁的液壓驅動履帶式平臺, 配有低速大扭矩馬達行走機構,具有通過性高、噪音低、 運行平穩的特點,可在井下復雜地面環境中實現前進、后 退及越障。