鈦虎人形機器人T170V2.1高175cm,使用鈦虎自主研發的新一代輕量化關節模組及靈巧仿生手搭建,自重僅58 kg,單手負載達5kg,全身42自由度,帶雙目相機,采用英偉達Jetson AGX Orin 64GB作為控制器。腿部關節最大扭矩可達490N.m。新一代機器人設計摒棄了傳統帶連桿的機械結構,采用外殼、軀干及四肢一體化的支撐設計,顯著提升了機器人在復雜工況下的耐用性與輕量化水平。