鈦虎輪式機器人T170D高150-166cm,21自由度(不含末端執(zhí)行器)。全諧波方案,末端帶六維力傳感器,末端夾具及相機靈活可拆,高度可調(diào)。5個深度相機提供全方位視場角,底盤自主規(guī)劃導(dǎo)航,CAN和EtherCAT雙通訊,環(huán)形陣麥多角度收聲,可集成紅外、煙霧傳感器等。