XMAN-R1是擎朗智能基于海量服務場景數據和工程經驗自研的具身服務機器人,適配擎朗智能所深耕的服務行業場景。通過多模態融合感知與環境空間理解技術、細分領域的知識圖譜與邏輯推理技術,實現了高層次復雜人類指令的理解與執行,可完成服務場景里的配餐收餐、行李配送、客房清潔等超長程任務;同時突破了分布式多機任務協同與群體智能技術,可與擎朗專用服務機器人進行崗位化協作,多機協同任務完成效率顯著提升。