這種“蜜蜂”的內部構造非常緊湊,集成有翅膀扇動機構、通訊技術組件和控制組件,用于扇動翅膀和調節翅膀的幾何形狀。我們采用了可能節省空間的構造方式,其中安裝有一個無刷電機、三個伺服電機、電池、減速機和各種電路板。電機與機械裝置可實現智能協同作用,從而精確地調節翅膀扇動頻率,完成不同動作。