為解決高密度種植作物如玉米在行間冠層下難以觀測的問題,突破傳統無人機表型技術在冠層下可視盲區的限制,設計研發了冠層下機器人表型平臺。采集表型數據可用于精準提取株數、株距、莖粗、莖葉夾角、冠層孔隙度、保綠度及雌穗吐絲狀態,實現關鍵農藝性狀的高效、自動化獲取。