導(dǎo)盲六足機(jī)器人具有六條腿，行走時(shí)始終有三條腿支撐，天然穩(wěn)定性高，具有復(fù)雜地形穩(wěn)定行走能力，可自主通過臺(tái)階、樓梯、人行道、草地、砂石等地形；具有視覺環(huán)境感知功能，可自主導(dǎo)航至目的地、動(dòng)態(tài)躲避障礙、識(shí)別紅綠燈等；具有力覺交互功能，可通過盲杖感知盲人行走狀態(tài)和意圖，實(shí)現(xiàn)牽引和停止等交互動(dòng)作；
