展品介紹

關節執行器是機器人實現各種復雜運動的基礎部件，針對機器人所開發的各種復雜的智能控制算法，最終結果都是轉換成發送給關節執行器的簡單指令。從機器人控制系統的角度來看，該控制系統的輸入量即每個關節的力矩，理想的機器人關節能夠準確地輸出系統期望的力矩，這個需求看似簡單，但是實際上大多數電機都不能夠做到精確控制（比如異步電機），或者只能精確控制位置、角度（比如步進電機）。