發(fā)布時間:2025-08-02
人形機器人作為高度集成化的通用機器人,需模仿人類“感知-認(rèn)知-決策-執(zhí)行”的全流程,涉及仿生感知、生機電融合、AI算法等尖端技術(shù)。在人形機器人快速發(fā)展的當(dāng)下,其核心零部件的性能直接決定機器人的運動控制能力、環(huán)境感知能力和人機交互能力。其中,一體化關(guān)節(jié)的精度和靈活性,決定了機器人動作的流暢性和準(zhǔn)確性;視覺傳感器賦予機器人“眼睛”,使其能夠識別物體、場景和人物;力/觸覺傳感器則讓機器人能夠感知外界的力度和質(zhì)感,實現(xiàn)更自然的交互;靈巧手更是機器人的“手”,其靈活性和多功能性直接影響機器人的操作能力。活動圍繞人形機器人核心零部件的研發(fā)、應(yīng)用及測評展開深入探討,通過匯聚行業(yè)專家、企業(yè)代表和科研人員,共同分享最新研究成果、交流實踐經(jīng)驗,促進各方在技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)制造、市場應(yīng)用等環(huán)節(jié)的深度合作,共同推動核心技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展。
中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
國家機器人質(zhì)量檢驗檢測中心(遼寧)主任