案例詳情

在“運動-操作一體化”（Loco-manipulation）領域，銀河通用突破性地提出了“通用定向可達性映射（GORM）技術”，這一創新提升了機器人在六自由度基座下的全身操作泛化能力。GORM通過提供精準的位姿分布，使得機器人在處理復雜任務時能夠在高度動態的環境中執行精確的移動與抓取任務。結合強化學習的訓練策略，這一技術已實現了在高自由度任務中的成功率達到89%。此外，銀河通用還結合抓取姿態檢測技術與運動規劃，成功解決了抓取任務中的精度問題，尤其是在面對不同形狀、材質的物體時，機器人能夠準確判斷并執行復雜的抓取任務。通過模塊化設計，系統能夠高效地整合運動、感知、操作和規劃四大核心模塊，使得機器人在各種實際環境中，如家庭服務、災害救援、城市維護等，能夠無縫協作，執行多種任務。

在技術創新基礎上，銀河通用通過跨本體應用的策略，為不同行業的機器人提供了強大的技術支撐。例如，銀河通用與宇樹機器人合作，將其自研的大模型技術賦能到宇樹的機器狗上，使其具備了垃圾撿拾的能力。在這一過程中，銀河通用的大模型系統不僅提升了機器狗在環境中的自主感知能力，還使其能夠在不同環境條件下做出精確的抓取與放置決策。

銀河通用的目標是通過開放的智能底座，推動具身智能技術在更多行業的應用，支持不同企業在其各自領域內的技術突破與商業應用，最終實現全社會智能化應用的普及與落地。