銀河通用2023年5月成立,北京、深圳、蘇州三地研發(fā),并聯(lián)合北京大學(xué)、北京智源人工智能研究院等機(jī)構(gòu)成立具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室/研究中心。團(tuán)隊(duì)匯聚海內(nèi)外頂尖人才,現(xiàn)有超百人研發(fā)團(tuán)隊(duì),且正快速擴(kuò)張。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)擁有具身大模型領(lǐng)域百篇前沿論文及十余年AI領(lǐng)域從業(yè)經(jīng)驗(yàn),兼具全球領(lǐng)先研發(fā)實(shí)力和千萬級(jí)硬件量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),具備強(qiáng)大商業(yè)化能力。旗艦產(chǎn)品 Galbot G1 是具身多模態(tài)大模型驅(qū)動(dòng)的領(lǐng)先通用機(jī)器人。公司自主研發(fā)了多項(xiàng)全球領(lǐng)先的VLA大模型,包括:精準(zhǔn)抓取基座模型GraspVLA、全球首個(gè)零售場景端到端模型GroceryVLA、產(chǎn)品級(jí)端到端導(dǎo)航模型TrackVLA。且已在商業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用部署,加速產(chǎn)業(yè)化落地。
企業(yè)宣傳冊Galbot 搭載全球首個(gè)僅需預(yù)訓(xùn)練就能實(shí)現(xiàn)零樣本(Zero-Shot)泛化的端到端具身大模型GraspVLA 以及銀河通用在此基礎(chǔ)上自行研發(fā)的全球首款面向零售商業(yè)化的端到端大模型GroceryVLA,該模型解決了復(fù)雜零售環(huán)境的關(guān)鍵挑戰(zhàn),可泛化抓取各種包裝材質(zhì)的商品,無懼人為干擾。
Galbot 可以在車廠里執(zhí)行大型機(jī)械臂難以操作的拆垛、碼垛、密集擺放料箱轉(zhuǎn)運(yùn)以及零部件分揀等任務(wù)。工作全程自主決策推理,無人工干預(yù),無遙操。
團(tuán)隊(duì)自研產(chǎn)品級(jí)純視覺端到端具身導(dǎo)航大模型,具備穩(wěn)定的目標(biāo)識(shí)別、路徑規(guī)劃與語言交互能力,支持機(jī)器人在城市級(jí)復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)與目標(biāo)跟隨,真正做到了“看懂環(huán)境、聽懂指令、自主行動(dòng)”,展現(xiàn)出產(chǎn)品級(jí)別的具身導(dǎo)航跟隨能力。
銀河通用自研的GORM 技術(shù)提升了機(jī)器人在六自由度基座下的全身操作泛化能力。并結(jié)合抓取姿態(tài)檢測技術(shù)與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,使機(jī)器人能夠準(zhǔn)確判斷并執(zhí)行不同形狀、材質(zhì)物體的抓取任務(wù),并提供跨本體應(yīng)用策略,賦能至機(jī)器狗身上,使之具備撿拾垃圾的能力。