深圳市眾擎機器人科技有限公司成立于 2023 年 10 月，總部設立在深圳。作為一家專注于通用人工智能體及行業場景解決方案的科技企業，公司致力于人形機器人及其相關產品的研發與生產。 公司匯聚了一批來自全球頂尖高校，如 UC Berkeley、清華大學、杜克大學、香港中文大學、北京理工大學、東京大學等的精英人才，他們還來自中國第一批腿足式機器人研究與產業落地項目，具備強大的研發實力。眾擎在機器人研發領域實現了全棧自研，涵蓋本體核心零部件、小腦運控算法以及大腦具身智能。
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PM01 身高1.38m，體重約40kg，全身24個自由度，移動速度2m/s，腰部 320 度自由旋轉電機，可完成大量高難度動作，具有機械式步態和類人自然步態兩種行走模式。在端到端神經網絡解決方案的基礎上，PM01借助先進的光學動捕技術，精準采集海量人體運動數據，通過強化學習和模仿學習，其擬人程度高，并具備優秀的通過性，適應多種復雜環境。
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眾擎 SA01 作為高拓展性開源通用雙足智能體，以全棧自研的高性能動力關節為核心硬件支撐，為多元場景應用筑牢基礎。它身高1.29米，整機 12 個自由度并內置 IMU 傳感器，搭配自研 S160 電機與優秀運動算法，運動能力出色。同時，其配備 15Ah 大容量快充電池盒保障持久續航，鋁合金外骨骼兼具密封散熱與工業級耐用性，全方位適配多領域需求。
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S2是一款主要面向文旅場景的人形機器人，基于SA01的架構設計，在雙足底座的基礎上擴展了手臂、頭部和顯示屏，具有模擬人類眼睛的動態效果，在未來還將接入具身大模型，實現與人的語言、動作等多模態交互，是公司自主打造的IP系列的重要產品。
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眾擎SE01身高高達170cm，體重約為55kg，整機共32個自由度，常態行走速度達2m/s，并利用端到端神經網絡模型，在全球范圍內首次真正解決了機器人的自然步態難題，還可實現上下蹲、俯臥撐、轉圈走、抓取、跑跳等動作。
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