深圳市兆威機電股份有限公司成立于2001年,是一家專注于微型傳動、微型驅動系統及電控系統研發與制造的國家高新技術企業。依托20余年在微型電機與齒輪傳動領域的深厚積累,圍繞“還原人手復雜性與靈巧性”的目標,兆威機電設計了創新性“關節內置全動力單元”架構,支持擬人化軌跡及精細動作控制,具備出色的抓取能力與靈活性,專為精密抓取、復雜操作及人機協作場景而生。2023年公司正式立項靈巧手項目,2024年11月 兆威首代靈巧手產品發布, 2025年3月設立深圳市兆威靈巧手技術有限公司,依托自身技術特點與優勢,聚焦機器人末端執行器研發。2025年7月兆威發布新一代靈巧手ZWHAND
企業宣傳冊2024年11月,兆威全球首發ZWHAND靈巧手,采用自主創新的指關節獨立驅動技術,高度集成工藝,將17個微型電機、位置和力傳感器、控制模塊等全部封裝于手掌之間,打破空間與性能的雙重限制。
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