無錫巨蟹智能驅(qū)動(dòng)科技有限公司始建于2019年，系江蘇省重點(diǎn)智能制造企業(yè)。公司擁有8000平米研制基地，強(qiáng)大的研發(fā)、制造、客戶服務(wù)及管理團(tuán)隊(duì)，掌握原材料、熱處理、加工工藝、設(shè)計(jì)仿真等關(guān)鍵技術(shù)。 公司以市場需求、行業(yè)應(yīng)用為背景，立足于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)至上而下，從關(guān)鍵零部件出發(fā)，立足于全棧研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵核心部件諧波減速機(jī)、微型低壓驅(qū)動(dòng)器、集成式編碼器、力傳感器組件的研制與量產(chǎn)。
企業(yè)宣傳冊(cè)
人形機(jī)械臂覆蓋多檔負(fù)載規(guī)格，具備卓越的模塊化架構(gòu)與軟硬件開放接口，全面支持二次開發(fā)與深度定制。 其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)高度仿生，深度融合人體工學(xué)與生物力學(xué)原理，在運(yùn)動(dòng)自由度、關(guān)節(jié)排列及力控反饋等方面精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)人類上肢行為模式。 可實(shí)現(xiàn)高精度、高響應(yīng)的人形操作體驗(yàn)。其開放性與可拓展性，為構(gòu)建多場景、多模態(tài)的人形機(jī)器人系統(tǒng)奠定堅(jiān)實(shí)本體基礎(chǔ)。
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巨蟹智能深度聚焦人形機(jī)器人核心關(guān)節(jié)技術(shù)，打造系列化智能關(guān)節(jié)模組，精準(zhǔn)適配機(jī)器人各部位動(dòng)作需求，全面覆蓋從低速重載到高速輕載的應(yīng)用場景。人形機(jī)器人專用關(guān)節(jié)模組：包含R48、R58、R68、R83、R102、R120六大系列，覆蓋頭部、肩部、腕部、腰部等多自由度場景，全系標(biāo)配雙編碼器，實(shí)現(xiàn)高精度姿態(tài)控制，滿足復(fù)雜人形運(yùn)動(dòng)的嚴(yán)苛要求。
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工業(yè)場景專用關(guān)節(jié)模組，產(chǎn)品系列覆蓋R52、R70、R80、R90、R110、R142、R170等多個(gè)規(guī)格，可靈活應(yīng)對(duì)不同載荷與空間限制的任務(wù)挑戰(zhàn)。結(jié)合公司多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，能夠根據(jù)具體應(yīng)用場景提供定制化技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品與應(yīng)用的深度融合，助力用戶實(shí)現(xiàn)智能制造升級(jí)。
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某單位開發(fā)防爆巡檢機(jī)器人，用于進(jìn)入高危環(huán)執(zhí)行緊急操作任務(wù)。該項(xiàng)目急需一套可替代人手執(zhí)行動(dòng)作、具備高靈活度與可靠性的上肢運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，同時(shí)要求設(shè)備具備防爆能力和模塊化便捷性。
在某新一代仿人機(jī)器人重大項(xiàng)目中，巨蟹智能作為核心部件提供方，承擔(dān)了關(guān)鍵技術(shù)支持與核心零部件的研發(fā)任務(wù)，項(xiàng)目標(biāo)志著仿人機(jī)器人技術(shù)向更高智能化、更強(qiáng)工程實(shí)用性邁出了關(guān)鍵一步
