晶圓傳輸機器人

大氣晶圓傳輸機器人采用雙臂式機械結構設計，全軸由伺服電機精準控制。在高速運行時，能夠憑借先進的自研運動學和動力學算法，保持晶圓的高精度傳輸。采用插補控制算法實現VIA功能，可靈活應對復雜傳輸任務；真空晶圓傳輸機器人采用直驅電機進行閉環控制，結合自研軌跡路徑算法，確保晶圓的高平穩傳輸。搭載自動糾偏功能，可實時檢測并糾正晶圓偏差，為半導體制造提供高效、可靠的傳輸解決方案。

繹焊智能體

配天自研繹焊智能體面向多行業鋼結構零部件的焊接場景，具有自主識別、焊縫提取、智能避障等功能，實現焊接過程的全面自動化與智能化。系統支持根據生產需求開展產線柔性化部署與布局優化，配備高精度視覺識別功能，可自動檢測并提取工件焊縫信息。依托先進的智能避障路徑規劃算法，自主生成最優焊接路徑，實現多工位柔性流水線作業。系統也可支持手持式數據采集終端操作，實現人機協同的高效焊接解決方案。

多機聯動繞酒杯

該工作站由三臺AIR4-560桌面型機器人組成，展示了配天的多機聯動技術和超高的定位精度。三臺機器人的高速協同運動是由同一個控制器來控制完成的，每兩個酒杯之間的距離僅有不足10mm，能夠保證直徑為4mm的探針穿梭其中。機器人之間可實現亞毫秒級同步，重復定位精度高達±0.02mm，能夠在緊湊的布局和狹小的空間內實現最優性能。目前已廣泛應用于3C、汽車、機械等行業的搬運、焊接、裝配等場景。