采用軸向磁通結構,軸承內圈、減速器、電機轉子集成化設計。 高輸出力矩,最大可達1100N?m; 高力矩密度,達到200 NM/kg; 高過載能力,5倍以上的高過載倍數; 扁平化處理,高度比競品降低了20%。