廣汽集團第二代具身智能載人機器人

廣汽集團第二代具身智能機器人是面向銀發人群打造的機器人，致力于建設車端到家庭端最后一公里的“移動+服務”生態體系，分為載人機器人和服務機器人兩類產品。載人機器人實現了車端、家庭端短距離、復雜場景下的移動生態服務，其核心的抗擾動、節能、抑振、四輪兩輪多模態切換等技術，具備更強的通過性、舒適性、安全性，從而極大滿足銀發一族對美好移動生活的需求。

GoMate

廣汽集團第三代具身智能人形機器人GoMate是一款全尺寸人形機器人，兩輪站姿高度可達 1.75 米，全身具有38個自由度。采用了可變輪足結構，可實現兩輪足、四輪足模式切換，具有全地形通行能力，并引入AI大模型，實現了遠程操控、本地控制和自主控制結合。計劃2025年在安防、康養和汽車后服務市場等領域進行示范應用，實現商業模式的閉環。

廣汽集團第二代具身智能服務機器人

廣汽集團第二代具身智能機器人是面向銀發人群打造的機器人，致力于建設車端到家庭端最后一公里的“移動+服務”生態體系，分為服務機器人和載人機器人兩類產品。服務機器人配置類人機械臂與靈巧手，具備多場景服務能力，能完成精細動作，可實現遠程操控、本地控制和末端自主，可為人類提供近距離、可接觸、有溫度的服務。

行星減速器旋轉關節

采用軸向磁通結構，軸承內圈、減速器、電機轉子集成化設計。 高輸出力矩，最大可達1100N?m； 高力矩密度，達到200 NM/kg； 高過載能力，5倍以上的高過載倍數; 扁平化處理，高度比競品降低了20%。

諧波減速器旋轉關節

采用雙鋼輪與低轉矩脈動設計，具有小體積、大扭矩、長壽命特點。 驅控一體化設計:實現執行系統小型化，同體積下剛性提升50%； 輕量化處理:最小輸出力矩10N?m，輸出力矩提升40%，重量僅為300g; 溫升低:在額定運行狀態，溫度穩定在55℃以下，耗損功率低8%; 結構多樣:有單編碼器和雙編碼器結構，雙碼器反功能和齒槽力抑制技術使力矩波動控制在1%。

低壓伺服驅動器

「小體積 大功率」的驅動器: 讓機器人在各類環境下都能應付自如：體積縮小80%，重量僅50g，電流輸出20A。 豐富的接口: EtherCAT大體積接口也能巧妙集成；以太網通信 Ethercal；串行通信 CAN open &485。 卓越性能：擁有30倍自適應，負載撫動補償、振動抑制、摩擦補償，重力補償等高階功能。 場景豐富：有分體式驅動器與驅控一體式關節，滿足不同場景需求。