RY-H1系列靈巧手擁有16個自由度和21個運動關節,內置16個國際頂尖的高速精密空心杯電機。結合創新型直線驅動設計,使整個靈巧手高度仿生,動作更加擬人與協調。依托獨家專利的力位混合智能控制算法,標準版無需任何觸覺傳感器的輔助,即能實現對萬千形態物體的自適應與安全抓取,支持CANFD/CAN/RS485/EtherCAT通信,使用簡單易上手。