深圳市睿研智能控制有限公司(簡稱“睿研智控”)是一家專注于機器人核心零部件研發與生產的科技型企業。主要研發高品質、高可靠性的靈巧手、機器人關節模組、編碼器、低壓伺服驅動器、EtherCAT通訊模塊等，并可以為人形機器人生產商提供完整的硬件解決方案及定制化設計開發服務。公司有相關產品研發與生產的豐厚積淀，立足具身智能機器人，面向多行業，多領域，為全球機器人行業提供極具競爭力的核心零部件及解決方案，助力全新智能時代發展。
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RY-H1系列靈巧手擁有16個自由度和21個運動關節，內置16個國際頂尖的高速精密空心杯電機。結合創新型直線驅動設計，使整個靈巧手高度仿生，動作更加擬人與協調。依托獨家專利的力位混合智能控制算法，標準版無需任何觸覺傳感器的輔助，即能實現對萬千形態物體的自適應與安全抓取，支持CANFD/CAN/RS485/EtherCAT通信，使用簡單易上手。
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RY-H2系列靈巧手擁有6個自由度和11個運動關節（可定制 16 個），內置6個高速高功率密度的空心杯無刷電機。在降低噪音，增加抓握力的同時，反應速度更快，實現快速且流暢的動作響應，大大提高了工作效率。配置自研專利算法，根據不同需求任務，快速調整運動模式和參數，實現個性化定制。
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