DexCap數據采集系統是一款高精度外骨骼遙操作平臺,系統采用輕量化異構外骨骼架構(<2kg),集成高密度傳感器網絡(雙臂各9自由度、雙手各21自由度、腰部5自由度),實現毫米級動作捕捉與千赫級響應(>1000Hz)。支持多模態交互,包括五級觸覺反饋和毫秒級低延遲通信,確保1:1動作映射。模塊化設計兼容主流機械臂協議及Windows/Linux系統,適用于特殊環境遠程操控、VR交互及科研開發。