靈巧智能成立于2024年1月，以靈巧操作為核心科技能力，致力于推動人形機器人和工業機器人產業發展。公司依托上海交通大學科研實力，由中國科學院院士領銜組建，目標是成為全球具身智能機器人領域的領軍企業。公司專注于通用智能多模態觸視感知的靈巧操作系統研發、生產和銷售，提升機器人未端執行器技術水平。旗下產品包括DexHand系列靈巧手，具有高自由度、多模態感知能力，僅用10個月就完成了DexHand 021靈巧手的量產和全球發售。
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DexHand021 S是一款千元級高性價比三指靈巧手，采用剛柔耦合傳動專利技術，具備8自由度操控和22N抓握力，覆蓋80%通用手部功能，支持穩定抓取和工具操作。輕量化設計（0.62kg）通過工業級壽命測試，集成視/觸覺多模態感知。全開源生態大幅降低開發門檻，支持二次開發。低成本、易維護、多協議兼容及即插即用，適用于科研、教育及產業應用，顯著提升機器人末端執行器的功能性與經濟性。
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DexHand021 Pro擁有22自由度仿生架構，雙繩驅系統，腕手協同控制技術和集成端測算力，可實現多尺度連續可微動態控制與全向三維空間操作。雙繩驅正反向驅動系統，配合全掌感知系統，可完成類人類手指精細化操作以及爆發性抓取任務。腕手協同控制技術擴展了30%操作空間配合內置AI算力支持毫秒級實時決策，可復現人類腕部自然運動范圍。
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DexCap數據采集系統是一款高精度外骨骼遙操作平臺，系統采用輕量化異構外骨骼架構（<2kg），集成高密度傳感器網絡（雙臂各9自由度、雙手各21自由度、腰部5自由度），實現毫米級動作捕捉與千赫級響應（>1000Hz）。支持多模態交互，包括五級觸覺反饋和毫秒級低延遲通信，確保1:1動作映射。模塊化設計兼容主流機械臂協議及Windows/Linux系統，適用于特殊環境遠程操控、VR交互及科研開發。
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DexHand021具有19個自由度的工業級量產五指三關節靈巧手，內置23個傳感器，可通過拍攝和穿戴設備實現單手玩魔方、一手抓多物、使用常用工具等功能，兼具可靠性、高集成、強兼容、易維護、低功耗、多模態等特點。該產品采用腱繩彈性欠驅動技術，結合多模態感知信息處理、運動規劃控制及具身智能算法，可實現靈巧手對環境和操作對象的精準測量和精細感知。目前該產品已經通過了所有必要的測試和驗證，進入量產階段。
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