Mini π高59cm,重7kg,體型小巧。全身搭載自研關節模組,扭矩強勁,負載達10kg。整機結構具備模塊化和快拆設計,接口集成、操作可視化,支持機械臂、深度相機、云臺、語音大模型等擴展。具備高抗擾性,摔倒后可自主起身,續航超2小時,穩定不發熱。提供開放SDK和開源算法涵蓋ZMP、MPC、強化學習等。整機運動能力強,可實現葉問蹲、踢足球、劈叉等高難度動作。