高擎機電是一家專注于迷你人形機器人研究與開發(fā)的科技公司，成立于2022年，旨在用先進的產(chǎn)品和技術(shù)，讓每個開發(fā)者都有一臺人形機器人，為機器人行業(yè)創(chuàng)造新的可能。 高擎機電具備機器人本體研發(fā)、減速機、電機、FOC、驅(qū)動、運動控制算法等全套機器人技術(shù)，擁有完善的全鏈研發(fā)架構(gòu)、專業(yè)的測試試驗室以及獨立自有的工廠。 產(chǎn)品線包括雙足機器人Mini π、人形機器人Mini Hi以及自研關(guān)節(jié)模組，為校企科研開發(fā)及工業(yè)產(chǎn)品應(yīng)用提供了可靠支持。
企業(yè)宣傳冊
Mini π高59cm，重7kg，體型小巧。全身搭載自研關(guān)節(jié)模組，扭矩強勁，負載達10kg。整機結(jié)構(gòu)具備模塊化和快拆設(shè)計，接口集成、操作可視化，支持機械臂、深度相機、云臺、語音大模型等擴展。具備高抗擾性，摔倒后可自主起身，續(xù)航超2小時，穩(wěn)定不發(fā)熱。提供開放SDK和開源算法涵蓋ZMP、MPC、強化學習等。整機運動能力強，可實現(xiàn)葉問蹲、踢足球、劈叉等高難度動作。
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Mini Hi廣泛應(yīng)用于科研開發(fā)、教學實踐及創(chuàng)客創(chuàng)新。輕量化（整機17kg，82cm）、高集成度、模塊化設(shè)計，配備完善標準的開發(fā)環(huán)境和豐富拓展，提供開放SDK和ZMP、MPC、RL算法開源，從硬軟件層為開發(fā)者提供穩(wěn)定的開發(fā)平臺，滿足當下業(yè)界、學界對于機器人運動控制、視覺識別、大模型應(yīng)用等領(lǐng)域的開發(fā)需求，打通全鏈路開放生態(tài)，顯著行業(yè)研發(fā)效率與產(chǎn)業(yè)落地能力。
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