"直接產生線性運動,避免連桿傳動,簡化了傳動鏈,安裝維護方便;傳動的位置精度及重復定位精度高,電機往復旋轉的空程對精度影響??;軸向負載變形小,軸向尺寸穩定性好;執行動作與人類肢體肌肉收縮狀態近似,仿生設計優勢明顯。