江淮前沿技術協同創新中心（簡稱“江淮中心”）是安徽省委批準設立、省部共建的新型研發機構，成立于2021年9月，位于安徽省合肥市，登記為事業單位，實行企業化管理。 江淮中心組建了全國首個以“人形機器人”為主題的院士工作站，并于2024年5月成功獲批安徽省人形機器人重點實驗室、人形機器人安徽省產業創新中心兩大省級科研平臺。 江淮中心始終堅持以加快建設世界重要人才中心和創新高地為指引，以打造戰略科技創新重要一極為目標，聚焦智能科技主軸主線，圍繞智能無人系統、智能測評等研究領域，設立智能機器人、智能部組件、智能測評3個研究院及1個產業化轉化平臺，推進先進科技成果在安徽省的轉化落地，積極培育和發展新質生
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啟江靈巧觸控手，采用模塊化擬人設計，整只手共計20個自由度，長度僅215mm，重量約850g，操作靈活度高，指尖集成高分辨率的視觸覺傳感器，空間分辨率優于0.25mm，觸覺力分辨率優于10mN，具備類人水平的觸覺感知能力。具備超強兼容性，無縫支持主流機器人末端接口及深度相機、Senseglove NOVA2力反饋手套、Meta Quest 3、Apple Vision Pro等多類遙操作設備。
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無人系統虛實結合智能性測評軟件旨在基于數據挖掘算法進行無人系統智能性評測，軟件包括仿真與真實的虛實結合模塊、真實對標測試數據庫模塊、智能性量化評測模塊，可實現無人系統軟件在環的實時測評。軟件的特色在于搭建了基于Neo4j知識圖譜指標推薦系統，實現基于實時虛實交互數據的在線參數尋優，具備基于任務的無人系統智能性量化評價能力
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一款面向高精度空間數據采集需求設計的集成化便攜式定位建圖設備，一體集成激光雷達、全向魚眼相機、高精度慣導和高性能計算單元等模塊，采用先進的信息融合技術對多模態的傳感器數據實時地融合與處理，以實現高精度的定位與建圖。主要面向科研教育行業、工程測繪、文物保護及新興應用四大領域，服務于高精度、高效率的三維建模與檢測需求
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低慣量、高敏捷、高柔順、長續航等特點，使繩驅機器人成為人機協作、醫療康復、精細作業等安全敏感場景的理想選擇。
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研制CPU+GPU+FPGA的多核異構硬件系統架構，CPU承載機器人實時系統、智能計算和實時控制；GPU實現圖像算法加速；FPGA承載機器人的動態可重構加速單元設計、基于獨立實時核的高速總線主站協議、多傳感器時鐘同步等功能。硬件系統采用多板層疊結構、模塊化設計方案，保證系統高算力、高帶寬、低時延、高集成、可擴展。
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"諧波減速器關節模組是一種基于諧波傳動原理的高精度、高可靠性傳動裝置，其核心部件為諧波減速器，具有結構緊湊、傳動精度高、零背隙等特點，能夠滿足高精度的運動控制需求。 應用領域：機械臂、人形機器人上肢等需要精密操作的場景"
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"直接產生線性運動，避免連桿傳動，簡化了傳動鏈，安裝維護方便；傳動的位置精度及重復定位精度高，電機往復旋轉的空程對精度影響小；軸向負載變形小，軸向尺寸穩定性好；執行動作與人類肢體肌肉收縮狀態近似，仿生設計優勢明顯。
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"行星齒輪減速器關節模組是一種采用單級/雙級行星齒輪減速器的傳動裝置，具有結構緊湊、承載能力強、傳動效率高等特點，能夠滿足高扭矩、抗沖擊的運動控制需求。 應用領域：四足、六足以及人形機器人下肢等受強烈沖擊載荷場景。"
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啟江人形機器人由江淮前沿技術協同創新中心自主研發，身高約1.8米，體重約60公斤，全身配置38個主動自由度，具備智能決策、魯棒運動與靈活操控等類人核心能力。研發團隊已經構建了“智慧大腦-敏捷小腦-強健肢體-智能測評”人形機器人全棧技術體系，啟江人形機器人正在融入家庭服務、工業生產等應用場景，在日常家務、養老助殘、智能裝配、高危作業等任務中展現出顯著應用價值
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