展品介紹

XGO-mini2是一款具有十二自由度桌面級Al機器狗，背部搭載機械臂和末端夾爪，內(nèi)置樹莓派CM4模組實現(xiàn)AI邊緣計算應用，采用4.5KG.CM全金屬磁編碼總線串口舵機作為關(guān)節(jié)，可實現(xiàn)全向移動、六維姿態(tài)控制、姿態(tài)穩(wěn)定、多種運動步態(tài)和夾持任務，內(nèi)部搭載IMU、關(guān)節(jié)位置傳感器和電流傳感器反饋自身姿態(tài)和關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角與力矩，用于內(nèi)部算法和二次開發(fā)。支持跨python編程和ROS編程。