無錫陸吾智能科技有限公司成立于 2020 年 11 月，核心團隊來自哈爾濱工業(yè)大學機器人技術與系統(tǒng)國家重點實驗室。公司專注于桌面級雙足、四足、輪足機器人等多擬態(tài)機器人的技術研發(fā)與場景應用。 以桌面仿生機器人為切入點，陸吾智能將前沿機器控制技術與開源硬件生態(tài)融合，打造出 XGO 系列產品。產品矩陣中， 雙輪足集成先進部件，能實現(xiàn)全向移動等復雜運動；四足機器狗以仿生步態(tài)算法為亮點，構建智能運動體系；即將推出的 四輪足可實現(xiàn)四足、四輪、輪足三種模態(tài)切換。 在應用上，其多擬態(tài)機器人形成 “硬件 + 軟件 + 生態(tài)” 閉環(huán)。開源生態(tài)方面，兼容主流開源硬件平臺，支持多語言編程，為學習者提供全鏈條實踐場景
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XGO-mini2是一款具有十二自由度桌面級Al機器狗，背部搭載機械臂和末端夾爪，內置樹莓派CM4模組實現(xiàn)AI邊緣計算應用，采用4.5KG.CM全金屬磁編碼總線串口舵機作為關節(jié)，可實現(xiàn)全向移動、六維姿態(tài)控制、姿態(tài)穩(wěn)定、多種運動步態(tài)和夾持任務，內部搭載IMU、關節(jié)位置傳感器和電流傳感器反饋自身姿態(tài)和關節(jié)轉角與力矩，用于內部算法和二次開發(fā)。支持跨python編程和ROS編程。
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XGO-mini3W是一款桌面級的四輪足AI機器狗，背部搭載了機械臂和末端機械爪，內置樹莓派CM4模組實現(xiàn)AI邊緣計算應用，可以自由切換輪式及足式兩種步態(tài)，根據(jù)不同地形，可以通過不同的步態(tài)進行移動，可實現(xiàn)全向移動、六維姿態(tài)控制、姿態(tài)穩(wěn)定、多種運動步態(tài)和夾持任務，內部搭載IMU、關節(jié)位置傳感器和電流傳感器反饋自身姿態(tài)和關節(jié)轉角與力矩，用于內部算法和二次開發(fā)。支持跨python編程和ROS編程。
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XGO-Rider是一款基于樹莓派的桌面級雙輪足開源開發(fā)平臺，內置樹莓派CM4模組實現(xiàn)AI邊緣計算應用，采用4.5KG.CM全金屬磁編碼總線串口舵機作為關節(jié)，F(xiàn)OC輪轂一體化電機作為輪子，可實現(xiàn)靈活移動、自穩(wěn)控制、運動疊加和基于大語音模型的圖像語音互動，支持二次開發(fā)。
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XGO-tiny是目前首款小型桌面級四足陪伴AI機器人，內置了小智語音大模型，同時具備具身智能和智能體功能，通過五個關節(jié)組件，可以實現(xiàn)趣味性運動，開創(chuàng)性的添加了腰部關節(jié)，可以靈活進行手勢行為互動。
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