XGO-Rider是一款基于樹莓派的桌面級雙輪足開源開發平臺,內置樹莓派CM4模組實現AI邊緣計算應用,采用4.5KG.CM全金屬磁編碼總線串口舵機作為關節,FOC輪轂一體化電機作為輪子,可實現靈活移動、自穩控制、運動疊加和基于大語音模型的圖像語音互動,支持二次開發。