執(zhí)行器匹配了禾川科技高扭矩密度性能的無框力矩型電機,設計選用高精度、長壽命諧波減速機作為核心傳動部件,實現(xiàn)低速大扭矩傳動,輸出穩(wěn)定、可靠,輸出反饋端搭載了禾川高精度電感式雙編碼器,具備出色的位置精度反饋。