浙江禾川人形機器人有限公司2024年成立（隸屬于浙江禾川科技股份有限公司（股票代碼 688320.SH）獨立子公司），并于8月完成“YOLO01”人形機器人原型機，更專注于為人形機器人新賽道的核心研發動力驅動、電驅關節、靈巧手周邊空心杯電機、微型力距電機、 中空型緊湊編碼器、 力矩電機等產品， 打造以核心零部件-主體-本體的垂直協作體系 ，致力于成為人形機器人行業的富士康。公司堅持持續創新、價值共享、 合作共贏、為客戶提供優質的產品與解決方案，極佳的性價比，提高客戶優勢。
企業宣傳冊
Hu-MLF指關節執行器專為滿足人形機器人精細動作需求而設計，執行器集成了電機、傳動、傳感、驅動一體化集成設計，可滿足靈巧手緊湊空間設計
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以高轉矩密度、小體積、輕量化為核心設計目標，對標行業一線標桿產品性能指標，禾川科技秉承卓越性能為目標繼伺服電機再重磅加碼推出了第三代Hu-MDB系列無框力矩電機。與全球人形機器人公司和研發團隊進行深度技術合作，為提供最佳適配于人形機器人載荷特性的選型方案，產品獲得客戶的廣泛認可。
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全系產品旨在為人形機器人提供最佳的動力輸出單元。執行器動力、傳動、感知（無框力矩電機、諧波減速機/行星滾柱絲杠、編碼器）三大核心部件高度集成設計，產品關鍵性能指標卓越，具備高推力/扭矩密度，輸出精度高，響應速度快。全系產品可完全覆蓋人形機器人全身關節動力需求。
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執行器匹配了禾川科技高扭矩密度性能的無框力矩型電機，設計選用高精度、長壽命諧波減速機作為核心傳動部件，實現低速大扭矩傳動，輸出穩定、可靠，輸出反饋端搭載了禾川高精度電感式雙編碼器，具備出色的位置精度反饋。
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禾川空心杯電機憑借無鐵芯轉子結構的獨特設計，展現出功率密度高、輕量化、高精度控制等顯著優勢，完美適配人形機器人手指關節等需精細動作的場景，還在工業控制、航空航天、電子數碼等多個領域發揮重要作用，以低噪、高可靠性的表現，成為精密驅動領域的優質選擇。
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