該系統是YSR在中厚板焊接領域的最新研發成果,可移動協作機器人焊接系統搭配多層焊坡口自適應規劃軟件,可根據工件坡口尺寸、材料類型、厚度、接頭形式、質量要求等,實現機器人多層多道焊接軌跡程序自動規劃,并利用焊縫始端檢出程序的自動檢測工件位置偏差,形成整套的大型結構件的焊接解決方案,極大降低現場機器人示教的工作量,提升焊接質量和效率。