機(jī)器人AI視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)

機(jī)器人搭載2D視覺(jué)，對(duì)工件拍照，并利用AI技術(shù)對(duì)工件的焊點(diǎn)，螺柱，螺母進(jìn)行有無(wú)檢測(cè)。AI技術(shù)是基于深度學(xué)習(xí)算法，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)采集，標(biāo)注，訓(xùn)練得到AI模型，對(duì)工件上的特征目標(biāo)(焊點(diǎn)，螺柱，螺母，螺孔，孔)進(jìn)行高效、準(zhǔn)確的檢測(cè)，解決目前生產(chǎn)中人工檢測(cè)效率低，漏檢率高等問(wèn)題。該系統(tǒng)是YSR將AI技術(shù)成功應(yīng)用汽車(chē)制造業(yè)的實(shí)際案例， AI模型在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用，助力汽車(chē)業(yè)向數(shù)字化、智能化方向加速前行。

機(jī)器人柔性凸焊系統(tǒng)

該系統(tǒng)中的機(jī)器人GP7利用2D相機(jī)對(duì)螺母種類與位置進(jìn)行識(shí)別與定位，首次實(shí)現(xiàn)多品種螺母在同一臺(tái)凸焊機(jī)上上柔性化的生產(chǎn)，改變了現(xiàn)有的生產(chǎn)方式，滿足多品種小批量的高自動(dòng)化與高柔性化生產(chǎn)需求。該系統(tǒng)中另一臺(tái)機(jī)器人GP12，利用3D視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別上料輸送線的工件位置與姿態(tài)，并利用2D視覺(jué)對(duì)工件進(jìn)行2次拍照定位，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，提高了生產(chǎn)效率，保證凸焊質(zhì)量。實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化、無(wú)人化。

機(jī)器人中厚板自適應(yīng)焊接系統(tǒng)

該系統(tǒng)是YSR在中厚板焊接領(lǐng)域的最新研發(fā)成果，可移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人焊接系統(tǒng)搭配多層焊坡口自適應(yīng)規(guī)劃軟件，可根據(jù)工件坡口尺寸、材料類型、厚度、接頭形式、質(zhì)量要求等，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人多層多道焊接軌跡程序自動(dòng)規(guī)劃，并利用焊縫始端檢出程序的自動(dòng)檢測(cè)工件位置偏差，形成整套的大型結(jié)構(gòu)件的焊接解決方案，極大降低現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人示教的工作量，提升焊接質(zhì)量和效率。