TS-F指尖觸覺傳感器是一款高靈敏度、多功能的指尖觸覺傳感器,集成了接近覺、三維力檢測、溫差與紋理感知功能。在未接觸物體之前即可預(yù)測其存在與距離,使機(jī)器人能夠提前準(zhǔn)備并優(yōu)化操作路徑,極大提升交互的安全性與靈巧性。 TS-E模擬人類手指皮膚的物理特性,兼具非接觸(接近覺)與接觸檢測能力,可精準(zhǔn)識別物體的形狀、位置、材質(zhì)和摩擦力,支持一維與三維力測量,廣泛適配各類機(jī)器人夾爪。