TS-F 指尖觸覺傳感器及TS-E 機(jī)械手觸覺傳感器

TS-F指尖觸覺傳感器是一款高靈敏度、多功能的指尖觸覺傳感器，集成了接近覺、三維力檢測(cè)、溫差與紋理感知功能。在未接觸物體之前即可預(yù)測(cè)其存在與距離，使機(jī)器人能夠提前準(zhǔn)備并優(yōu)化操作路徑，極大提升交互的安全性與靈巧性。 TS-E模擬人類手指皮膚的物理特性，兼具非接觸（接近覺）與接觸檢測(cè)能力，可精準(zhǔn)識(shí)別物體的形狀、位置、材質(zhì)和摩擦力，支持一維與三維力測(cè)量，廣泛適配各類機(jī)器人夾爪。

TS-V 視觸融合訓(xùn)練平臺(tái)

集成視覺觸覺多模態(tài)傳感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景下對(duì)任何物體的穩(wěn)定抓取。系統(tǒng)支持實(shí)時(shí)感知接觸狀態(tài)與施力狀況，自適應(yīng)控制夾爪動(dòng)作，抓取更加穩(wěn)健、柔順、泛化。

TS-VT視觸融合訓(xùn)練平臺(tái)（數(shù)據(jù)采集）

提供專業(yè)的多維觸覺數(shù)據(jù)記錄、標(biāo)注與導(dǎo)出功能，適配多款靈巧手及夾爪等末端執(zhí)行器。用戶可輕松采集三維力、接近覺、觸點(diǎn)變化等數(shù)據(jù)，大大降低了數(shù)據(jù)采集的成本，為訓(xùn)練觸覺感知算法與評(píng)估機(jī)器人交互性能提供可靠基礎(chǔ)。

觸覺模擬仿真

他山科技的觸覺模擬仿真實(shí)現(xiàn)了從觸覺接觸仿真、數(shù)據(jù)曲線實(shí)時(shí)可視化，到觸覺模態(tài)建模訓(xùn)練的完整閉環(huán)，精準(zhǔn)還原他山科技觸覺傳感器的真實(shí)觸感信息，縮小Sim2Real的差異，是推動(dòng)觸覺傳感落地的重要工具。

TS-R觸覺感知服務(wù)機(jī)器人

該款機(jī)器人結(jié)合了他山科技觸覺感知與云跡科技多態(tài)復(fù)合移動(dòng)平臺(tái)，能夠精準(zhǔn)感知與調(diào)節(jié)遞物時(shí)的力道，實(shí)現(xiàn)遞水、遞話筒等類人服務(wù)動(dòng)作，是智能觸覺落地服務(wù)場(chǎng)景的典型示范。