提供專業的多維觸覺數據記錄、標注與導出功能,適配多款靈巧手及夾爪等末端執行器。用戶可輕松采集三維力、接近覺、觸點變化等數據,大大降低了數據采集的成本,為訓練觸覺感知算法與評估機器人交互性能提供可靠基礎。