可在壁管表面穩定吸附移動,實現路徑規劃、自動行走以及自動糾偏,保障定位準確,實時可視化展示檢測效果,歷史數據可追溯,通過6自由度機械臂靈活控制,深入吹灰器或燃燒器內部,完成視覺檢測,較人工節省了兩周的檢測時間