鍋爐水冷壁檢測機器人

可在壁管表面穩定吸附移動，實現路徑規劃、自動行走以及自動糾偏，保障定位準確，實時可視化展示檢測效果，歷史數據可追溯，通過6自由度機械臂靈活控制，深入吹灰器或燃燒器內部，完成視覺檢測，較人工節省了兩周的檢測時間

鍋爐水冷壁智能清灰除焦機器人

可根據不同結焦情況切換清焦方式，包括高壓水清洗，滾筒清灰等模塊，滾筒清灰總清掃寬度達到1.5米，清灰效率：8㎡/min，高壓水清洗模塊采用35MPa水壓完成快速沖洗，可以對燃燒器等難以清理的位置進行沖洗，清洗寬度：3m，清洗效率：2㎡/min。

爐膛視覺檢測無人機系統

專用于無GPS信號密閉空間爐膛中,搭載4K高清云臺相機，補光模塊同攝像模塊融合，實現爐內清晰拍攝，擁有防撞模塊，碰撞后可穩定飛行。可完成水冷壁管、燃燒器區域、燃盡風區域區域高效巡檢，可自動標記地點導入云端系統，形成缺陷報告。